Avances en robótica y automatización

La compresión de secuencias de ADN se puede lograr mediante la explotación de las similitudes intrasecuenciales e intersecuenciales. Para obtener una buena ganancia de compresión, se deben utilizar métodos efectivos para buscar todas las subsecuencias similares dentro de las secuencias de ADN, de modo que estas subsecuencias similares se puedan codificar juntas. Se han utilizado diferentes métodos de reconocimiento de patrones para buscar estas subsecuencias similares. Estos son el enfoque basado en sufijos, el enfoque de programación dinámica, el enfoque de extensión de semillas, el enfoque basado en reglas y el enfoque de análisis sintáctico. En este artículo se presenta un estudio de sus principales ideas y dominios de aplicación.

Este artículo presenta un concepto para sistemas robóticos reconfigurables y flexibles. Para alcanzar un nivel de preparación tecnológica donde las soluciones y los resultados se puedan implementar en la industria, el trabajo se centra en sistemas con un número limitado de robots y escenarios de trabajo que son razonablemente complejos pero difíciles de automatizar utilizando soluciones estándar. Se han identificado cuatro áreas distintas como importantes dentro del concepto y estudios posteriores: (i) interacción hombre-máquina, (ii) seguridad incluyendo colaboración, (iii) programación e implementación, y (iv) planificación y programación. Se han realizado estudios de viabilidad que abordaron los problemas (ii) y (iii), en escenarios con colaboración entre robot y humano, o entre dos robots. Para el escenario de trabajo elegido, fabricación de estructuras de madera para casas familiares, se identificaron los desafíos relacionados con la programación y la seguridad y se esbozaron posibles soluciones. El concepto y los estudios indican que se pueden encontrar y diseñar soluciones factibles dados unos procesos de trabajo y productos razonablemente consistentes. En este estudio, los procesos son similares, clavado y atornillado pero pueden aplicarse diferentes tamaños, el material es similar pero pueden aplicarse variaciones, y la construcción es diferente de cada producto, pero incluye el mismo tipo de operaciones en diferentes ubicaciones. Nuestro estudio confirma que la colaboración humana mejora la capacidad de implementar y utilizar robots, ya que permite trasladar algunas operaciones a las personas que, de otro modo, aumentarían la complejidad del sistema. Además, la programación también se puede simplificar en general, aunque se han probado métodos de programación automática. Pero en algunos casos, el espacio de soluciones es limitado y la capacidad de trasladar ciertas operaciones a una persona simplifica la tarea de programación. Sin embargo, es necesario seguir trabajando en esta área, en particular en relación con las cuestiones de seguridad para una colaboración segura.

Este artículo presenta un nuevo enfoque para estimar la fuerza de contacto y el deslizamiento mediante el uso de un sensor táctil basado en visión con un panel táctil de tipo fluido para el manejo diestro de robots. El sensor consta de una cámara CCD, luces LED, una placa de acrílico transparente y un panel táctil deformable. El sensor puede obtener una variedad de información táctil, como la fuerza de contacto, la forma, la región de contacto, la posición y la orientación de un objeto en contacto con el panel táctil de tipo fluido. El método anterior para medir la fuerza de contacto requiere un cálculo extenso; este artículo propone un nuevo método basado en tablas de búsqueda para medir la fuerza normal, la fuerza tangencial y el momento, utilizando un panel táctil de tipo fluido. Además, aclaramos el mecanismo de deslizamiento entre un panel táctil de tipo fluido y un objeto en contacto. Este mecanismo es eficiente para aplicar el método de estimación de deslizamiento propuesto a un panel táctil de tipo fluido. La validación de los métodos propuestos se confirma en los resultados experimentales.

Introducción: Desde que se realizó la primera RALP en mayo de 2000, el abordaje robótico ha superado las expectativas, ya que más del 80 % de las prostatectomías en los Estados Unidos se realizan con el robot. Además de los avances técnicos que se han producido con la máquina robótica y los instrumentos robóticos, se han producido grandes avances en la mejora de la técnica. Una mejor comprensión de la anatomía de los haces neurovasculares y también las mejoras en la tecnología de imágenes han influido en la forma en que se realiza el procedimiento. Esta revisión analiza los avances que se han producido en los últimos tres años. Materiales y métodos: Se extrajeron de PUBMED los artículos relacionados con la prostatectomía laparoscópica asistida por robot publicados en los últimos tres años y se analizaron. Se revisaron aquellos artículos que han influido en la práctica clínica. Resultados: Recientemente, ha surgido el concepto de técnicas de conservación de nervios incrementales. Dos autoridades líderes han clasificado el grado de conservación de nervios basándose en señales visuales y han demostrado su impacto en los resultados funcionales y oncológicos. Otra modificación técnica del procedimiento ha sido la inserción de un catéter suprapúbico. Se ha demostrado que esto mejora la calidad de vida de los pacientes al evitar un catéter peruretral sin ningún impacto negativo en la continencia o un mayor riesgo de contractura del cuello de la vejiga. Anteriormente, la preservación de los nervios se correlacionaba con la función eréctil. Sin embargo, estudios recientes han destacado que la preservación de los nervios también tiene un impacto en las tasas de continencia. Los ensayos controlados aleatorios han demostrado ahora la superioridad de las suturas barbadas sobre las suturas monofilamento convencionales. La cirugía guiada por imágenes se está abriendo camino en la RALP y más investigaciones en este campo ayudarán a un mejor control oncológico con un sacrificio mínimo de estructuras importantes alrededor de la próstata. Conclusión: Los avances en las técnicas quirúrgicas están dando como resultado mejores resultados funcionales y oncológicos. Esto tiene un impacto directo en la mejora de la calidad de vida de los pacientes. Más investigaciones sobre la aplicación de la tecnología emergente, como la integración de la cirugía guiada por imágenes, anunciarán mejores resultados en el futuro cercano.