Avances en robótica y automatización

Sistemas robóticos industriales reconfigurables y flexibles

Abstract

Gunnar Bolmsjö

Este artículo presenta un concepto para sistemas robóticos reconfigurables y flexibles. Para alcanzar un nivel de preparación tecnológica donde las soluciones y los resultados se puedan implementar en la industria, el trabajo se centra en sistemas con un número limitado de robots y escenarios de trabajo que son razonablemente complejos pero difíciles de automatizar utilizando soluciones estándar. Se han identificado cuatro áreas distintas como importantes dentro del concepto y estudios posteriores: (i) interacción hombre-máquina, (ii) seguridad incluyendo colaboración, (iii) programación e implementación, y (iv) planificación y programación. Se han realizado estudios de viabilidad que abordaron los problemas (ii) y (iii), en escenarios con colaboración entre robot y humano, o entre dos robots. Para el escenario de trabajo elegido, fabricación de estructuras de madera para casas familiares, se identificaron los desafíos relacionados con la programación y la seguridad y se esbozaron posibles soluciones. El concepto y los estudios indican que se pueden encontrar y diseñar soluciones factibles dados unos procesos de trabajo y productos razonablemente consistentes. En este estudio, los procesos son similares, clavado y atornillado pero pueden aplicarse diferentes tamaños, el material es similar pero pueden aplicarse variaciones, y la construcción es diferente de cada producto, pero incluye el mismo tipo de operaciones en diferentes ubicaciones. Nuestro estudio confirma que la colaboración humana mejora la capacidad de implementar y utilizar robots, ya que permite trasladar algunas operaciones a las personas que, de otro modo, aumentarían la complejidad del sistema. Además, la programación también se puede simplificar en general, aunque se han probado métodos de programación automática. Pero en algunos casos, el espacio de soluciones es limitado y la capacidad de trasladar ciertas operaciones a una persona simplifica la tarea de programación. Sin embargo, es necesario seguir trabajando en esta área, en particular en relación con las cuestiones de seguridad para una colaboración segura.