Avances en robótica y automatización

El modelado matemático, simulación y control de un robot submarino es una tarea muy compleja debido a su estructura dinámica no lineal. En este artículo, los autores presentan el modelado cinemático y dinámico de un robot submarino con dos propulsores giratorios. A través de un entorno virtual implementado en MATLAB y LabVIEW, se demostró el desempeño del robot propuesto en condiciones reales de operación.

Las interfaces cerebro-máquina (BMI, por sus siglas en inglés) han sido uno de los campos científicos más influyentes y disruptivos de las últimas décadas. Los dispositivos robóticos protésicos o operados a distancia que se controlan mediante señales cerebrales han pasado de ser ciencia ficción a ser realidad. Los avances en la tecnología de electrodos de registro y en los algoritmos de aprendizaje automático y decodificación de señales fueron fundamentales para la realización de esos sistemas. La segunda década del siglo XXI trae consigo nuevos desafíos que se encuentran en ambas fronteras; en primer lugar, se buscan avances en neurociencia mediante el mapeo de alta resolución del cerebro para una mejor comprensión de su función y de los procesos de toma de decisiones. En las fronteras de la robótica, el desafío de que el ser humano controle muchos robots simultáneamente es de suma importancia para aplicaciones que abarcan desde la industria y el entretenimiento hasta la respuesta a desastres y el ámbito militar. Como el paradigma de enjambre, que se inspira en el comportamiento de enjambres naturales como las bandadas de pájaros y los bancos de peces, ofrece innumerables ventajas a un equipo de robots, la forma en que los humanos interactúan y controlan un enjambre robótico crea nuevas vías de investigación. Este artículo resume los desarrollos recientes y los métodos novedosos para las interfaces cerebro-enjambre y plantea desafíos para los futuros investigadores.

En este artículo propusimos un algoritmo para manejar el problema del aliasing de las imágenes. El método propuesto es un enfoque de posprocesamiento que se aplica después de la adquisición de la imagen. El artículo intenta restaurar la calidad de la imagen que se ve afectada por los bordes aliasing y deja la imagen libre de este efecto. Las imágenes resultantes tendrán bordes más suaves que la imagen de entrada. El algoritmo es rápido ya que no utiliza una estructura matemática compleja y se centra únicamente en las áreas afectadas. El resultado en las imágenes en escala de grises se ha mostrado para demostrar el funcionamiento del algoritmo.

Describimos una plataforma única de manipulación de líquidos, basada en un Tecan EVO, diseñada específicamente para la preparación de calibradores analíticos y muestras de control de calidad de acuerdo con los requisitos de las Buenas Prácticas de Laboratorio (BPL). La plataforma utiliza una combinación de software estándar (Tecan Gemini 4.2) y SPIKE 1.0 programado a medida. El sistema convence por su calidad robusta y reproducible y por una interfaz de usuario muy sencilla e intuitiva. Al programar el paquete de software se tuvieron en cuenta todos los requisitos de seguridad según la norma FDA 21CFR parte 11.