Jebelli A, Yagoub MCE y Dhillon BS
El modelado matemático, simulación y control de un robot submarino es una tarea muy compleja debido a su estructura dinámica no lineal. En este artículo, los autores presentan el modelado cinemático y dinámico de un robot submarino con dos propulsores giratorios. A través de un entorno virtual implementado en MATLAB y LabVIEW, se demostró el desempeño del robot propuesto en condiciones reales de operación.
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