Avances en robótica y automatización

La disposición o programación de movimientos y agrupaciones para un robot moderno se suele instruir conectando el controlador del robot a una PC, computadora personal u organización (interna o de Internet). Un robot y un conjunto de máquinas o periféricos se denominan célula de trabajo o celda. Una celda promedio puede contener un alimentador de secciones, una máquina de embellecimiento y un robot. Las diferentes máquinas están "coordinadas" y limitadas por una única PC o PLC. La forma en que el robot se conecta con las diferentes máquinas en la celda debe modificarse, tanto en lo que respecta a sus ubicaciones en la celda como a la sincronización con ellas.

La fabricación aditiva por arco de alambre, también conocida como WAAM, siempre ha sido una tecnología económica y altamente eficiente que es muy adecuada para producir componentes metálicos de formas grandes y complejas mediante el proceso de impresión 3D. En los últimos años, se ha estudiado ampliamente en varios campos, como la industria automotriz, marina y aeroespacial. Como WAAM tiene la ventaja de una mayor tasa de deposición de metal, un menor costo de mecanizado, una mayor relación Buy-to-fly y un tiempo de entrega muy menor en comparación con cualquier otro proceso de fabricación aditiva en polvo. WAAM siempre ha sido un tema notado por muchos de los ingenieros industriales e investigadores. Si comparamos el proceso WAAM con cualquier otro método de fabricación tradicional, considerando las formas complejas y la alta relación Buy-to-fly (BTF), WAAM siempre ha demostrado ser el mejor de ellos. Por lo tanto, al tener la ventaja de un costo de fabricación comparativamente menor, mejor calidad y una mayor eficiencia, WAAM se convirtió en una técnica muy utilizada para fabricar un componente con una tasa de deposición de metal mucho más alta y un menor desperdicio de material / menos desechos. Este documento proporciona una descripción detallada de la impresión 3D de objetos metálicos heredando la técnica WAAM como método de fabricación. En primer lugar, la revisión presenta el alambre de metal y la técnica WAAM de impresión 3D, seguido de los sistemas WAAM que se utilizan para fabricar componentes 3D y el análisis tiene como objetivo estudiar la tasa de deposición de metal y las propiedades mecánicas.

El avance y desarrollo de las nuevas tecnologías obliga a los docentes a introducir nuevos recursos didácticos en el proceso educativo de enseñanza de la Informática y la Computación. Al introducir mBot en la enseñanza de una forma creativa e interesante, se ha incrementado la motivación de los estudiantes para desarrollar y adquirir alfabetización digital e informática. El trabajo muestra a mBot como una nueva herramienta innovadora que introduce a los estudiantes en el mundo de la programación de una forma sencilla. Los resultados de la investigación empírica entre los estudiantes de séptimo y octavo grado confirmaron la premisa de un aumento de la motivación, así como del desarrollo del interés y la curiosidad de los estudiantes en el campo de la información y la computación. Los estudiantes también mostraron un gran interés en participar en concursos y proyectos.

Kraken 4 es el vehículo submarino no tripulado que está desarrollando AUV IITKGP, un equipo de 20 estudiantes de grado en IIT Kharagpur. Kraken 4 es una versión avanzada de nuestro AUV anterior, Kraken 3. Este informe describe el diseño y desarrollo de un AUV para el evento de vehículos submarinos autónomos STUDENT, organizado por NIOT, Chennai. Este documento analiza la metodología de diseño general, el modelado y la simulación del diseño conceptual propuesto. Con numerosas mejoras, este diseño presenta un vehículo más ágil con mayores capacidades en comparación con los vehículos anteriores. Los nuevos avances incluyen un marco más resistente, un sistema eléctrico mejorado y cambios de software trascendentales que brindan una mayor confiabilidad de la misión. El modelo propuesto tiene 6 grados de libertad con tolerancias para una carga útil de navegación robusta.