Avances en robótica y automatización

Programación de movimientos y secuencias para un robot industrial

Abstract

Gardner Frazier*

La disposición o programación de movimientos y agrupaciones para un robot moderno se suele instruir conectando el controlador del robot a una PC, computadora personal u organización (interna o de Internet). Un robot y un conjunto de máquinas o periféricos se denominan célula de trabajo o celda. Una celda promedio puede contener un alimentador de secciones, una máquina de embellecimiento y un robot. Las diferentes máquinas están "coordinadas" y limitadas por una única PC o PLC. La forma en que el robot se conecta con las diferentes máquinas en la celda debe modificarse, tanto en lo que respecta a sus ubicaciones en la celda como a la sincronización con ellas.