Ayush Srivastava*
Kraken 4 es el vehículo submarino no tripulado que está desarrollando AUV IITKGP, un equipo de 20 estudiantes de grado en IIT Kharagpur. Kraken 4 es una versión avanzada de nuestro AUV anterior, Kraken 3. Este informe describe el diseño y desarrollo de un AUV para el evento de vehículos submarinos autónomos STUDENT, organizado por NIOT, Chennai. Este documento analiza la metodología de diseño general, el modelado y la simulación del diseño conceptual propuesto. Con numerosas mejoras, este diseño presenta un vehículo más ágil con mayores capacidades en comparación con los vehículos anteriores. Los nuevos avances incluyen un marco más resistente, un sistema eléctrico mejorado y cambios de software trascendentales que brindan una mayor confiabilidad de la misión. El modelo propuesto tiene 6 grados de libertad con tolerancias para una carga útil de navegación robusta.
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