Nuestro sentido auditivo nos permite percibir todo tipo de sonidos (habla, música, timbre del teléfono, cerrar una puerta, etc.) en nuestro mundo, estemos en movimiento o no. Para operar en entornos humanos y naturales, los robots móviles autónomos deberían poder hacer lo mismo. Esto requiere que los robots no sólo detecten sonidos, sino también localicen su origen, separe las diferentes fuentes de sonido (ya que los sonidos pueden ocurrir simultáneamente) y procesen todos estos datos para extraer información útil sobre el mundo.
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