Avances en robótica y automatización

La navegación autónoma en interiores es sinónimo de navegación autónoma centrada en lo militar en entornos sin GPS. Los sistemas aéreos no tripulados (UAS) se conectan de forma rutinaria a la navegación autónoma. Esta combinación de tecnología tiene muchos usos dispares, como en juguetes para niños, fotografía y aplicaciones militares. Para cada una de estas áreas, una preocupación importante es el tamaño, el peso y la potencia (SWaP) en el diseño del producto. SWaP tiene un efecto directo en las operaciones de un UAS autónomo, como en el tiempo de vuelo, la maniobrabilidad, la capacidad de control y la durabilidad. Este artículo presenta un algoritmo básico que describe un aspecto de la reducción de SWaP en un UAS autónomo de cuatro rotores, al convertir un sensor LiDAR de escaneo 2D en un sensor 3D, eliminando así la necesidad de sensores adicionales utilizados para realizar la localización y el mapeo. Gran parte de lo que se describe aquí se deriva del trabajo de tesis presentado por Cooper. La mayor parte del trabajo se realizó durante una investigación de tesis de maestría de MA Cooper titulada "Conversión de un LiDAR de escaneo 2D en un sistema 3D para su uso en vehículos aéreos no tripulados de cuatro rotores en navegación autónoma". El trabajo presentado aquí desarrolla el procedimiento de calibración generalizado.

Los robots industriales se han utilizado ampliamente en varios campos. El error de ángulo de articulación es el factor principal que afecta el rendimiento de precisión del robot. Es importante notar que estos errores de parámetros cinemáticos no se pueden eliminar por completo del sistema robótico. Incluso después de la calibración, estos errores aún existen y fluctuarán durante el funcionamiento del sistema robótico. Este documento propuso un nuevo método para encontrar la mejor posición y orientación para realizar una trayectoria de trabajo específica en función de la capacidad de precisión actual del sistema robótico. Al analizar la cinemática de avance/retroceso del robot y la sensibilidad al error de ángulo de diferentes articulaciones en el sistema manipulador en serie, se establece una nueva formulación de evaluación para mapear la precisión de la trayectoria dentro del volumen de trabajo del robot. La influencia de diferentes posiciones y orientaciones en la precisión del movimiento del efector final se ha verificado mediante experimentos y se ha discutido en profundidad. Finalmente, se puede obtener un mapa de evaluación visualizado para describir la diferencia de precisión de una trayectoria de trabajo de deposición láser robótica en diferentes posiciones y orientaciones. Este método es útil para aprovechar al máximo la capacidad de precisión actual del robot en lugar de buscar ciegamente una mayor precisión del sistema robótico.

The report represents the peculiarities of using intelligent airbags in cars. A review is made of the sensors used to activate the airbag system in terms of their advantages and disadvantages. Presented are software applications using the capabilities of the hardware of sensor devices in order to build a common signal. Based on a study of literature is developed a software sensor for airbag deployment depending on the object on passenger seat. The work of this sensor is studied in case of interrupted any of the input signals. The results show that by combining data from three hardware sensors is received error up to 5% in distinguish between the objects on the passenger seat of the car. The dropping of the signal in hardware sensors affects the accuracy of i dentifying the object on the passenger seat.

In this paper, we presented a light, reliable underwater robot made of Poly Tetra Fluoro Ethylene (PTFE) which has a high safety coefficient against the forces being applied on it in different circumstances of the sea depths in addition to being light, cheap and also we presented a very quick and low-cost method for sealing off this robot made of Teflon.