Haroon Batra*, Laurel Blau y Davina Hoffmann
El creciente uso de dispositivos automatizados en tratamientos de neuro-recuperación requiere la disponibilidad de estructuras ligeras, fáciles de usar, inteligentes y adaptables. RobHand fue diseñado con estos objetivos en mente. Es un exoesqueleto de mano que es especialmente adecuado para personas que tienen espasticidad en los dedos, ya que es fácil de insertar y permite tanto la flexión como la expansión de los dedos desde una posición subactuada. Las características principales, el plan mecánico y el desarrollo de los eventos, así como la aprobación del modelo cinemático del dispositivo, se presentan en este trabajo, que se ha realizado de acuerdo con las propuestas de la nueva norma IEC 80601-2-78, que formaliza el concepto de robot RACA (Recuperación, Evaluación, Remuneración, Facilitación) y aborda partes de productividad y bienestar.
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