Avances en robótica y automatización

Tendencias recientes en compensación del movimiento del paciente sin marco ni máscara en radioterapia de haz externo

Abstract

Olalekan Ogunmolu y Rodney Wiersma

Recientemente, se han propuesto sistemas de corrección del movimiento del paciente sin marco ni máscara basados ??en el posicionamiento de robots guiados por imágenes para la compensación del movimiento del paciente en radioterapia. La mayoría de estos trabajos utilizan mecanismos cinemáticos rígidos para la corrección del movimiento. Sin embargo, estos componentes mecánicos rígidos interfieren con el haz de radiación terapéutica. Además, comparten su espacio de trabajo completo con el cuerpo del paciente (lo que pone en riesgo la seguridad) y sus componentes de curvatura constante no son adecuados para manipular los tejidos blandos del cuerpo humano. En este informe, destacamos algunos avances recientes que apuntan a detener estos problemas en nuestra línea de trabajo: estos sistemas utilizan mecanismos blandos para la compensación del movimiento del paciente en radioterapia robótica. Esencialmente, proponemos un robot blando paralelo de múltiples grados de libertad para contrarrestar los mecanismos rígidos de inmovilización y corrección del movimiento del paciente actualmente prevalecientes en la terapia de haz externo para el cáncer de cabeza y cuello. Este trabajo es un compendio clave de los desarrollos recientes en la evolución de nuestros mecanismos. Dentro de los límites aquí establecidos, este marco está destinado a proporcionar una manipulación precisa en lugar de las plataformas rígidas que se utilizan en la actualidad. Nuestro objetivo es abrir un poco más la puerta hacia mecanismos de actuación suave paralelos que proporcionen mayor comodidad al paciente, transparencia de la radiación e inmovilización precisa.