Avances en robótica y automatización

Implementación de Controlador PID mediante Microcontrolador PIC (Serie 18) y Control de Altura de Líquido en Fuentes

Abstract

Ardavan Maghsadhagh

Este artículo presenta un análisis exhaustivo del controlador PID y la implementación del PID mediante el microcontrolador PIC y el uso de PWM en los procesos de control de CC. En primer lugar, utilizamos el controlador PID para controlar un proceso continuo mediante el uso de factores razonables (P, I, D) en PID y PIC (18f452) que nos ayudarán durante este período de tiempo y, después de eso, producir una señal PWM adecuada para el uso de nuestra bomba para tomar el motor bajo nuestro control. Tenemos que utilizar un IC apropiado como L298, que es un controlador de motor.