Avances en robótica y automatización

Implementación de AGV en interiores para transformar almacenes en entornos totalmente autónomos

Abstract

Mahmud Sabra

Los robots móviles se están convirtiendo cada vez más en parte de nuestro mundo industrial. Con el desarrollo de la robótica, el diseño del robot móvil
se ha condicionado a la función que tiene que cumplir. Es importante realizar un estudio y comprender los diferentes conceptos que se encuentran en la robótica
para diseñar el robot móvil más adecuado para una determinada industria. La holonómica es uno de estos conceptos discutidos en este artículo.
Los robots móviles holonómicos y no holonómicos utilizan diferentes ruedas, donde la primera es omnidireccional y la segunda está limitada en su
movimiento. Y por lo tanto, qué robot utilizar sigue siendo una pregunta en la mente de quienes dirigen los almacenes. Además de eso, vale la pena
explorar los diferentes sensores utilizados en los vehículos para convertirlos en vehículos guiados automatizados. Comprender el concepto de
holonómica, conocer la diferencia en el rendimiento de los robots holonómicos y no holonómicos, así como los sistemas AGV, ayudan a tomar la
decisión adecuada para los almacenes.