Wendong Wang, Jinzhe Li, Zhicheng Xu, Xiaoqing Yuan y Yikai Shi
La cobertura del masaje y la trayectoria del masaje tienen una influencia significativa en el efecto del masaje del robot de masaje. Al analizar la operación de masaje tradicional chino y la demanda de planificación de trayectoria, se presentó un algoritmo de planificación de trayectoria mejorado con cobertura total eficiente que se basa en un robot de masaje de espalda portátil. Se estableció el modelo de un algoritmo de trayectoria de ida y vuelta mejorado y un algoritmo de trayectoria con cobertura total eficiente y se implementó la simulación en Matlab. Los resultados de la simulación muestran que el algoritmo mejorado es adecuado para el masaje de espalda y garantiza que el robot de masaje recorra toda el área de la espalda con una cobertura de masaje mejorada. Mientras tanto, se construyó el entorno experimental para probar el efecto del algoritmo propuesto. Una serie de problemas que aparecieron durante los experimentos se resolvieron con pruebas repetidas; el robot de masaje finalmente logró el efecto de masaje deseado y la trayectoria planificada.
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