Avances en robótica y automatización

Encuentros de una entrevista motivacional realizada por un robot: estudio cualitativo

Abstract

Vanaspathi Batiya

Los robots están asumiendo un papel fundamental en la mecanización en todos los segmentos, como la construcción, el ejército, la restauración, la fabricación, etc. Después de crear algunos robots esenciales como el robot de soporte de línea, el robot controlado por computadora, etc., hemos construido este robot controlado por señal basado en acelerómetro utilizando Arduino Uno. En este proyecto, hemos utilizado el movimiento de la mano para impulsar el robot. Por esta razón, hemos utilizado un acelerómetro que intenta acelerar. Un robot controlado por movimiento se controla utilizando la mano en lugar de alguna otra estrategia como botones o joystick. Aquí, uno solo necesita mover la mano para controlar el robot. Se utiliza un dispositivo de transmisión en su mano que contiene un transmisor de RF y un acelerómetro. Esto transmitirá la llamada al robot con el objetivo de que pueda realizar la tarea requerida, como avanzar, invertir, girar a la izquierda, girar a la derecha y detenerse. Todas estas tareas se realizarán utilizando el movimiento de la mano. Aquí, la parte más importante es el acelerómetro. El acelerómetro es un dispositivo de medición de velocidad de aumento de 3 ejes con un territorio de +-3 g. Este dispositivo está fabricado con un sensor de superficie de polisilicio y un circuito de moldeo de banderas para medir la aceleración. El rendimiento de este dispositivo es de naturaleza analógica y relativo a la velocidad creciente. Este dispositivo calcula la velocidad creciente estática de la gravedad cuando lo inclinamos. Además, proporciona un resultado en forma de movimiento o vibración.