Ahmed Sherif El-Gizawy, Abdulraheem Kinsara, Ghassan Mousa y Andrew Gunn
La producción de isótopos para el diagnóstico y tratamiento de pacientes con cáncer implica la manipulación y procesamiento de materiales irradiados. Este proceso se lleva a cabo dentro de estaciones de trabajo fuertemente protegidas denominadas celdas calientes. Se presenta un diseño robótico modular para manipular materiales irradiados dentro de celdas calientes. El nuevo sistema robótico es reconfigurable para mejorar la versatilidad de las aplicaciones y la precisión de sus tareas. La confiabilidad del sistema de control robótico introducido se evalúa utilizando la metodología de árboles de fallas (FT). La tecnología desarrollada en el presente trabajo permite mejorar la productividad y la rentabilidad de la producción de isótopos médicos.
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