Avances en robótica y automatización

Inspección automatizada mediante brazo robótico asistido por visión con LabVIEW y Raspberry Pi

Abstract

Kota Saisunil* y Y. Ashok Kumar Reddy

El objetivo del trabajo propuesto es desarrollar un sistema de inspección automatizado para clasificar objetos circulares y no circulares en el sistema transportador. Hay un manipulador robótico al final del sistema transportador para realizar esta operación de clasificación. El software de control del manipulador y del transportador se desarrolló con LabVIEW y Raspberry pi y estos dos están interconectados mediante el protocolo MQTT. También utilizamos el algoritmo OpenCV para la detección y el seguimiento de objetos. Además de eso, se desarrolló un sistema de visión en el medio del sistema transportador e integrado con el sistema manipulador. Todo este proceso se inicia, monitorea y detiene utilizando LabVIEW. El sistema de visión desarrollado permitió la detección de objetos dentro del espacio de trabajo del manipulador. Se observa que el rendimiento del sistema automatizado es muy alto en comparación con el sistema de inspección manual.