Avances en robótica y automatización

Un micro-robot con cámara para rastrear y seguir objetos

Abstract

Gokul Krishna Srinivasan

Se ha trabajado mucho para rastrear un objeto en movimiento con la ayuda de una cámara. Este artículo describe una de esas técnicas, que puede rastrear y seguir constantemente objetos en movimiento. La mayor parte del trabajo realizado en este artículo se basó en el trabajo realizado por Nazim. La cámara se utiliza como un sensor de retroalimentación para ayudar al robot a seguir el objeto. El sistema del robot se divide en dos subsistemas: visión y movimiento. El sistema de visión consta de un mecanismo de accionamiento de cámara de dos motores con sensor de potenciómetro incorporado, placa de adquisición de imágenes PCI y placa de controlador de motor de CC basado en PWM. El sistema de movimiento está formado por una plataforma de dos ruedas y dos pivotantes impulsada por servomotores con amplificadores. El sistema intenta demostrar la capacidad de seguimiento ocular de un humano cuando un objeto en movimiento está enfocado. El robot utilizado para este propósito es Alice, el modelo más reciente que se ha elegido, desarrollado en el año 2002.