Ryspek Usubamatov* y Marek Bergander
A partir de la Revolución Industrial, científicos destacados y corrientes del pasado y del presente intentaron formular matemáticamente la dinámica de los objetos giratorios. Sin embargo, sólo el famoso matemático L. Euler expresó un componente de la dinámica de un cuerpo giratorio, que se presenta mediante el cambio en el momento angular o par de precesión. Hasta la fecha, su decisión se presenta en publicaciones como un principio fundamental de la teoría del giroscopio. Otros científicos e investigadores presentaron interpretaciones intuitivas de los efectos giroscópicos sin modelos matemáticos. Todos los científicos consideraron las fuerzas y el movimiento que actúan sobre el disco giratorio, que es el mecanismo más simple de la mecánica clásica que creó tantos problemas durante mucho tiempo. Se trata de un fenómeno inusual en la física de la mecánica, en la que los métodos analíticos permiten resolver problemas más complejos que las fuerzas de inercia que actúan sobre un simple disco giratorio.
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