Revista Internacional de Neurorrehabilitación

Neurorrehabilitación funcional mediante el uso de la extremidad asistida híbrida (HAL): una primera experiencia en Estados Unidos

Abstract

Emre Yilmaz, Christian Fisahn, Angeli Mayadev, Kim Kobota, Ziadee Cambier, Cameron K Schmidt, Daniel C Norvell y Jens Chapman

Introducción: El Hybrid Assistive Limb (HAL, Cyberdyne, Japón) facilita la deambulación voluntaria, impulsada por el usuario, a través de un sistema controlado neurológicamente basado en señales bioeléctricas derivadas del usuario. Esto permite la ejecución repetida de patrones de marcha fisiológicamente fieles, cruciales para la recuperación en casos de déficit motor neurológico. En esta serie, presentamos los primeros tres pacientes en los Estados Unidos que se sometieron a un entrenamiento de neurorrehabilitación HAL.
Pacientes y métodos: Una serie de casos de tres pacientes que participaron en un estudio piloto prospectivo de intervención en un solo centro, que sufrieron déficits motores neurológicos secundarios a un infarto de la médula espinal después de una embolia pulmonar (paciente 1), esclerosis múltiple (paciente 2) y la resección quirúrgica de un meningioma petroclival (paciente 3). Los pacientes se sometieron a 60 sesiones de entrenamiento en cinta rodante con soporte de peso corporal en el HAL a lo largo de 12 semanas. Se realizaron mediciones de deambulación funcional (prueba de caminata de 10 minutos, 10MWT) fuera de la HAL antes y después de cada sesión y en el seguimiento de las 12 semanas y los 6 meses. Se realizó la prueba Timed Up & Go (TUG) cada semana. Los datos de la cinta de correr (tiempo, distancia) mientras estaba en la HAL se registraron en cada sesión. Se midieron las medidas de resistencia (prueba de caminata de 6 minutos, 6MWT), riesgo de caída (TUG), deterioro del equilibrio (Berg Balance Scale) y mejoras en el rendimiento de la marcha (Walking Index for Spinal Cord Injury II, WISCI II) al inicio, después de 12 semanas y a los 6 meses de seguimiento.
Resultados: Los pacientes 2 y 3 completaron 60 visitas, el paciente 1 completó 56 visitas. Todos los pacientes lograron un ritmo de cinta de correr notablemente mayor, mejores puntuaciones funcionales, mayor distancia en la 6MWT y menores tiempos de TUG a los 6 meses de seguimiento. En la prueba de 10 minutos, todos los pacientes lograron una disminución clínicamente significativa en el tiempo y los pasos y mostraron mejoras en el nivel de asistencia requerido para realizar la prueba. Los pacientes 1 y 3 mostraron una mejoría en la Escala de Equilibrio de Berg. El paciente 2 no tuvo cambios entre el inicio y el seguimiento a los 6 meses. Solo se informaron efectos adversos menores, incluidas abrasiones e irritación de la piel secundarias al roce de la unidad HAL y los electrodos EMG. Conclusión: Estos datos muestran que el entrenamiento HAL es factible y efectivo en la neurorrehabilitación de pacientes que sufren déficits motores neurológicos secundarios a traumatismos y/o procesos patológicos/neurodegenerativos después de que se han sometido a una rehabilitación normal. Se requiere un mayor número de pacientes para evaluar de manera significativa las diferencias en la mejora desde el inicio, en función de las patologías subyacentes.