Algoritmo para resolver problemas de control óptimo con retardo múltiple utilizando el método de multiplicadores de dirección alterna modificado
                Abstract
                  Olotu O, Dawodu KA* y Yusuf TT
			    Este estudio presenta un algoritmo para la solución de Problemas de Control Óptimo (OCPs) con función objetivo de tipo Lagrange y múltiples retrasos tanto en las variables de estado como de control de las restricciones. 
                Descargo de responsabilidad: este resumen se tradujo utilizando herramientas de inteligencia artificial y aún no ha sido revisado ni verificado