Revista Internacional de Neurorrehabilitación

Diseño y evaluación de un exoesqueleto de mano RACA ligero y subactuado para neurorrehabilitación

Abstract

Shanan Tobe

La generalización del uso de dispositivos automatizados en tratamientos de neuro-recuperación requiere la disponibilidad de sistemas ligeros, fáciles de utilizar, inteligentes y flexibles. RobHand ha sido diseñado teniendo en cuenta estos objetivos. Se trata de un exoesqueleto de mano especialmente indicado para pacientes que sufren espasticidad en los dedos, ya que es fácil de colocar en la mano y, desde una configuración subactuada, permite tanto la flexión como la extensión de los dedos. En este trabajo se presentan las características básicas, el diseño mecánico y el desarrollo y aprobación del modelo cinemático del dispositivo, todo lo cual se ha realizado teniendo en cuenta las propuestas de la nueva norma IEC 80601-2-78, que formaliza el concepto de robot RACA (Recuperación, Evaluación, Remuneración, Facilitación) y aborda aspectos de productividad y salud, fundamentales en este tipo de hardware.